Fundado em 1992, reúne um acervo de aproximadamente 1.000 peças entre objetos, fragmentos e documentos. Como a biblioteca, faz parte do Centro Cultural e oferece exposições permanentes e temporárias retratando fatos importantes que marcaram o desenvolvimento político, social e econômico do Município.
Uma das salas mais visitadas do Museu é a sala mineira, onde foi construído um rancho aos moldes das primeiras casas dos moradores fundadores de Siqueira Campos. Todo feito de paredes de taipa, coberto de sapé, de chão batido, com quarto, cozinha e terreiro, decorado com utensílios da época. O rancho desperta a atenção do visitante por ser um espaço vivo onde pode ser utilizado para pesquisas e recordação de tempos passados, mas ainda bem vivos na memória de muitos.
Anualmente duas a três mil pessoas circulam pelas salas de exposições admirando objetos, fragmentos ou pesquisando sobre fatos passados e importantes na cultura da comunidade.
Além das salas de exposições, o Museu conta com um riquíssimo arquivo histórico, onde valiosos documentos foram arrebanhados e após catalogação passaram pelo sistema de restauração para melhor conservação. Álbuns com inúmeras fotografias atraem visitantes diariamente que buscam recordar alguns momentos em família ou reconhecer alguns de seus antepassados.
A Ação Cultural, Museu Vai a Escola é responsável pela divulgação do espaço para toda comunidade. Centenas de estudantes, moradores, na área rural conhecem o Museu Histórico em duas etapas, primeiro através do vídeo institucional produzido mostrando as exposições nas várias salas e chamando atenção do telespectador para os objetos mais valiosos historicamente. Esse vídeo institucional, acompanhado de TV e vídeo é levado para as escolas rurais e apresentado nas visitas que o Departamento de Educação e Cultura realiza mensalmente. Como o interesse em conhecer o Museu manifesta-se tão intenso, na etapa seguinte os alunos fazem uma visita programada, onde observam as exposições, participam dos questionamentos e explanações que as atendentes fazem, assistem educativos e ao final recebem lanche antes de retornarem para casa.
Também a exposição de trabalhos escolares movimenta o espaço do Museu, todos os alunos que produzem trabalhos escolares dentro de Datas Comemorativas e outros assuntos ganham incentivo para expor seus trabalhos numa das salas de exposições temporárias. Os próprios alunos, familiares e amigos orgulhosos de suas produções marcam presença constante no Museu para divulgar a exposição.